2020年11月27日，最高检发布6起正当防卫不捕不诉典型案例，进一步明确正当防卫制度的法律适用，统一司法标准，准确理解把握最高法、最高检、公安部今年9月联合发布的《关于依法适用正当防卫制度的指导意见》。据报道，最高检第一检察厅厅长苗生明表示，2017年于欢案和2018年昆山“龙哥”案，唤醒了被称为“沉睡条款”的正当防卫制度。
 
2020年11月18日，于欢减刑出狱。半年后，2021年5月31日，于西明刑满释放出狱。于欢接受记者采访时表示，经历过这些事情后，觉得家庭和家人是最重要的。